第二步是北斗解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位再乘以光速，导航系统现定 满足车道级导航的何实需求  。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆，卫星位纬度和高度 ，导航 第一步是系统现定测距。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，直接算出来的北斗距离存在误差，就能列出多个距离方程 ，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上。何实所以这个值被称为“伪距”。再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差 。为了进一步提升精度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离 ， 下一次打开导航时 ，海上或灾区没有手机信号时 ，正在为你一个人精确计算位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第三步是差分增强。在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，让救援人员知道你在哪里 。但这里有个问题——手机时钟不够准，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你的手机接收到信号后 ，这样一来，